海藍機電擁有專業(yè)的plc編程技術，三菱變頻器和三菱伺服電機等產品都有應用；為了更好的服務廣大用戶，就為大家解說一個案例。這次介紹M代碼功能，又稱“M代碼輸出功能”，提到它可以實現軸1定位完成后自動啟動軸2定位，軸2定位完成后又可以自動啟動軸1定位。 

實際上，“M代碼輸出功能”是用于執(zhí)行正在進行的定位數據相關的輔助作業(yè)(夾緊、鉆頭旋轉、工具更換等)的指令的功能。

相當于說，當某個軸在執(zhí)行定位的同時，需要啟動其他輔助動作的話，可以通過該軸輸出一個信號，就是M代碼，來啟動其他輔助動作。 

接下來將通過一個簡單編程實例來展示一下M代碼的使用方法。 首先需要說明的是，在簡易運動控制模塊的參數里，可以看到一個Pr.18的參數與M代碼相關。這個參數是“M代碼ON信號輸出時機”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”兩個選項。 

   簡單來講，WITH模式指的是M代碼信號是在該軸定位啟動時輸出的；AFTER模式指的是M代碼信號是在該軸定位完成時輸出的。 比如本文開頭提到的軸1定位完成之后自動啟動軸2定位，就可以通過軸1的M代碼用AFTER模式來輸出信號啟動軸2定位，即 

軸1定位完成---M代碼輸出---軸2定位啟動 

   其次，在定位數據的最后一列，就是設置M代碼的地方，每一個定位數據都可以設置一個M代碼，M代碼可以在1-65535中任意設置一個整數（設為0則表示不使用），同一軸的定位數據里，M代碼不要設為一樣，不同軸之間則無所謂。比如，在本例中，軸1定位數據1的M代碼設置為100，定位數據2的M代碼設置為102。 為了在程序中不混淆，軸2定位數據1的M代碼設置為101。 

一大波程序截圖正在來襲……

前面這些都是準備工作。

上面使用了很多中間繼電器，都是定位啟動信號

以上程序便可完成軸1定位完了之后切換軸2，軸2定位完之后切換軸1...及軸2的插補動作了。

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