本文主要介紹三菱伺服電機性能與工作方式，具體如下。

【一】、三菱伺服電機性能

1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。

2.低頻特性：運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；

3.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；

4.過載能力：有較強的過載能力；

5.運行性能：交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；

6.速度響應性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。  

【二】、三菱伺服電機工作方式：

通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。

伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。

如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。

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