技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱PLC QD77MS同步控制之龍門(mén)結(jié)構(gòu)教學(xué)(附帶視頻演示)
最近有很多客戶咨詢QD77MS同步控制的問(wèn)題,其中很多場(chǎng)合是用到簡(jiǎn)單同步控制的,比如龍門(mén)結(jié)構(gòu),左右兩軸同步升降。
這種結(jié)構(gòu)僅僅需要兩軸同時(shí)運(yùn)行并保持位置一致性即可,沒(méi)有使用電子凸輪曲線。
在此將方案分享一下,大家如果有同步控制的CASE,可以一起探討一下最佳方案。
步驟一:輸入軸參數(shù),設(shè)置<軸1實(shí)際當(dāng)前值>為軸2的位置參考值。
步驟二:軸2同步參數(shù),設(shè)置軸2主輸入軸為<軸1伺服輸入軸>
步驟三:?jiǎn)?dòng)軸2進(jìn)入同步控制模式,將標(biāo)志位B1取出,就可以通過(guò)啟動(dòng)主軸1進(jìn)行兩軸同步運(yùn)行了。
方案一:設(shè)定一個(gè)虛擬軸為兩個(gè)實(shí)軸的主軸,通過(guò)控制虛軸的運(yùn)行來(lái)控制兩個(gè)實(shí)軸的同步運(yùn)行。
方案二:采用主從軸結(jié)構(gòu),設(shè)軸1為主軸,軸2為從動(dòng)軸進(jìn)入同步模式,只需控制主軸運(yùn)行,從動(dòng)軸自動(dòng)跟隨。該方法簡(jiǎn)單高效。希望對(duì)大家有所幫助!
另外點(diǎn)擊紅色字體鏈接附帶龍門(mén)結(jié)構(gòu)視頻演示! 本文出自于海藍(lán)機(jī)電,請(qǐng)尊重原創(chuàng),裝載請(qǐng)注明出處!
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