某客戶有一臺(tái)五軸自動(dòng)打螺絲機(jī)，Z軸的三菱伺服與機(jī)械匹配不良，有尖叫現(xiàn)象，用一鍵式用戶指令調(diào)試了三天，一直報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼顯示過沖。客戶無奈，請(qǐng)求協(xié)助，我們海藍(lán)機(jī)電的工程師去到現(xiàn)場后30分鐘便解決了，問題的原因有2，1是Z軸伺服參數(shù)不是初始的，是客戶按照其他機(jī)器修改后的，2就是Z軸的定位速度不能太快，但是用戶指令方式整定速度太低會(huì)報(bào)警。

這種情況，只需將伺服恢復(fù)出廠設(shè)置后，用放大器指令方式就解決了。

  一直以來，三菱都作為領(lǐng)頭羊走在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿。三菱的伺服產(chǎn)品性能的強(qiáng)大和使用的方便性在電氣工程師中享有優(yōu)越的口碑。今天我們就來講一下三菱伺服產(chǎn)品的一鍵式調(diào)整功能，一個(gè)令電氣工程師歡叫的功能。

  不同的伺服電機(jī)在首次裝上機(jī)器后，運(yùn)行時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)與機(jī)械匹配不良的情況，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)振動(dòng)、噪音等現(xiàn)象。

  問題的原因是伺服電機(jī)的剛性和負(fù)載慣量比等參數(shù)和機(jī)械不匹配。由于影響的參數(shù)較多，一個(gè)個(gè)慢慢調(diào)整不僅浪費(fèi)時(shí)間且難以保證效果，這個(gè)問題困擾了很多工程師多時(shí)。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調(diào)試軟件。

  在MR Configurator2伺服調(diào)試軟件中，三菱開發(fā)了一個(gè)“一鍵式調(diào)整”功能，專門解決伺服電機(jī)剛性噪音問題，具體操作如下：

  1、把PA08設(shè)為0003，將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動(dòng)模式>，作用是防止自動(dòng)推算慣量比失敗，會(huì)報(bào)警C005。

  2、打開<測試運(yùn)行>菜單下<定位運(yùn)行>，設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動(dòng)量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，移動(dòng)量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運(yùn)行有效>和<老化功能有效>，作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動(dòng)，這樣電機(jī)就可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行了，為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。

  3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>，默認(rèn)<基本模式>，點(diǎn)擊開始按鈕（具體操作如下圖所示）。

4整定成功后，調(diào)整完成后會(huì)自動(dòng)彈出三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對(duì)比畫面，讓工程師知道軟件修改了哪些參數(shù)。

  以上就是用戶指令方式的整定方法。

  接下來我們說說放大器指令方式整定方法。

  放大器指令方式的操作更為簡單。

  只需根據(jù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)量，保證安全的移動(dòng)區(qū)間，然后點(diǎn)擊開始即可。

  通過一鍵式調(diào)整功能，大大縮減了工程師們調(diào)整伺服電機(jī)的時(shí)間，提高了效率又能獲得很好的效果。這讓工控界的工程師都為之叫好。