導(dǎo)讀：三菱FX系列PLC在高壓變頻器中的應(yīng)用

　　PLC首要邏輯操控

　?。?）用戶需求高壓變頻器在出現(xiàn)毛病停機(jī)時(shí)能疾速主動(dòng)切換到工頻旁路運(yùn)轉(zhuǎn)，筆者給高壓變頻器專門裝備了能夠完結(jié)主動(dòng)旁路功用的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動(dòng)操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發(fā)作毛病時(shí)，旁路柜能夠在幾秒內(nèi)完結(jié)從變頻到工頻的變換;而變頻器在工頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1個(gè)按鈕就能夠完結(jié)變頻器從工頻到變頻的變換。這樣的操控需求增加了變頻器整機(jī)操控邏輯的復(fù)雜性。

　　變頻調(diào)速體系退出工頻轉(zhuǎn)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)也有兩種方法，一種是主動(dòng)方法，一種是手動(dòng)方法，挑選主動(dòng)方法時(shí)，只需在操控柜上按一個(gè)按鈕，變頻器就主動(dòng)完結(jié)從工頻轉(zhuǎn)變頻;挑選手動(dòng)方法時(shí)則需人工操作.

　　PLC主機(jī)選用輸入輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)，型號(hào)為FX2N-48MR，PLC作為體系邏輯量操控的操控中心，在主動(dòng)旁路柜的邏輯關(guān)系操控中起著至關(guān)重要的作用。　　旁路柜的邏輯操控需求對(duì)比復(fù)雜，選用PLC操控，接線簡(jiǎn)略，進(jìn)步了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡(jiǎn)略，只需修正PLC梯形圖程序就能夠了，很便利滿意用戶現(xiàn)場(chǎng)的操控需求。

　　用戶現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻器閉環(huán)操控提出的需求是:變頻器能夠依據(jù)用戶體系用水量的改變，主動(dòng)調(diào)整變頻泵的轉(zhuǎn)速，完結(jié)管網(wǎng)恒壓供水;同時(shí)還能夠在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。

　　針對(duì)用戶的需求，PLC別的裝備了模仿特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模仿輸入模塊，有四個(gè)輸入通道，最大分辨力12位，模仿值輸入規(guī)模為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為模仿輸出模塊，有2個(gè)輸出通道，最大分辨力12位，模仿值輸出值規(guī)模為-10V到10V或許4到20 mA。這樣經(jīng)過(guò)讀取指令（FROM）和寫(xiě)入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)操控功用指令（如圖3所示），就能夠完結(jié)對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)操控。

　　其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保留PID的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出，經(jīng)過(guò)PLC的寫(xiě)入指令（TO）把PID閉環(huán)運(yùn)算成果D14寫(xiě)入模仿輸出模塊，再經(jīng)過(guò)模仿輸出模塊變換成-10V～10V或許4～20mA的模仿信號(hào)送入高壓變頻器操控器進(jìn)行頻率設(shè)定。

　　在進(jìn)行PID運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定特別重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓操控的好壞。P表明份額增益，設(shè)定規(guī)模為0～99(%)，份額調(diào)理設(shè)定大，體系出現(xiàn)偏差時(shí)，能夠加速調(diào)理，減少差錯(cuò)，但是過(guò)大的份額增益，會(huì)造成體系不穩(wěn)定;I表明積分時(shí)間，設(shè)定規(guī)模為0～32767(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分作用就越強(qiáng)，反之I越大則積分作用弱;D表明微分時(shí)間，設(shè)定規(guī)模為0～32767(*10ms)，微分調(diào)理有超前的操控作用，適宜的微分時(shí)間能改進(jìn)體系的動(dòng)態(tài)性能。

　　攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)對(duì)比巨大，管網(wǎng)水壓對(duì)水泵轉(zhuǎn)速的改變呼應(yīng)對(duì)比緩慢， 因而PID的核算速度不能過(guò)快，即份額調(diào)理不能過(guò)快，不然如果管網(wǎng)水壓俄然改變大時(shí)，變頻器的調(diào)理簡(jiǎn)單構(gòu)成較長(zhǎng)期的振動(dòng)。依據(jù)這一情況，如圖3所示，能夠在PLC操控程序中參加PID距離核算時(shí)間，（T0）以及PID運(yùn)算死區(qū)（M0），這樣就能夠把PID的核算速度調(diào)理至與管網(wǎng)水壓改變速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

　　PLC RS232串口通訊可運(yùn)用無(wú)協(xié)議（RS指令）或?qū)Ｓ脜f(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊，本例中運(yùn)用無(wú)協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊，如圖四所示:D8120用于設(shè)定PLC通訊格局，D50表明發(fā)送開(kāi)始地址，K60表明發(fā)送字節(jié)數(shù)量，D150表明接納開(kāi)始地址，K20表明接納字節(jié)數(shù)量。

　　高壓變頻器主動(dòng)旁路柜選用PLC進(jìn)行旁路邏輯操控，經(jīng)過(guò)在攀鋼污水處理廠運(yùn)轉(zhuǎn)的智光高壓變頻器模仿毛病闡明，高壓變頻器主動(dòng)旁路柜在從變頻轉(zhuǎn)工頻，工頻轉(zhuǎn)變頻的彼此切換十分便利，能在10s以內(nèi)完結(jié)，大大進(jìn)步了水泵運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性?，F(xiàn)場(chǎng)PID閉環(huán)操控作用十分抱負(fù)，水壓動(dòng)搖十分小，動(dòng)搖在超越0.1kg時(shí)，變頻器能敏捷調(diào)理轉(zhuǎn)速，把水壓操控在設(shè)定規(guī)模內(nèi)，調(diào)理轉(zhuǎn)速時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何振動(dòng)。同時(shí)經(jīng)過(guò)PLC與高壓變頻器操控器的串口RS-232通訊，在高壓變頻器液晶屏上能監(jiān)督體系管網(wǎng)水壓及PLC各種狀況量。

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