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三菱PLC控制5臺(tái)伺服電機(jī)脈沖步驟有哪些

點(diǎn)擊：21161 日期：2020-01-10 選擇字號(hào)：小 中 大
三菱PLC控制5臺(tái)伺服電機(jī)脈沖步驟有哪些？在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U還是Q系列的PLC也好，都是要注意伺服脈沖方面問(wèn)題。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶體管輸出型PLC外加3個(gè)脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶體管輸出型PLC外加2個(gè)脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式。
3.Q系列PLC，使用QD75P4模塊加一個(gè)QD75P1，共可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)。
以上方案中，F(xiàn)X2N系列CPU發(fā)脈沖不支持定位指令，所以若需要定位，跑絕對(duì)脈沖時(shí)，需要擴(kuò)展5個(gè)1PG或者5個(gè)10PG，或者混合使用共計(jì)5個(gè)。
其他方案，還可以使用三菱PLC的高仿品，編程軟件可以通用，品牌為匯川，型號(hào)為H2U-3232MTQ的可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)，伺服模式設(shè)置為脈沖加方向，頻率為100KHZ，支持定位指令。

1.步進(jìn)和伺服是一樣控制的,這是對(duì)的,只是伺服是帶編碼器回饋的,也就是閉環(huán)控制,步進(jìn)是開(kāi)環(huán)控制的。

三菱PLC控制5臺(tái)伺服電機(jī)脈沖步驟有哪些

三菱PLC控制5臺(tái)伺服電機(jī)脈沖步驟有哪些

2.特殊功能模塊是必需的嗎?不是必需的,PLC本體也是可以發(fā)脈沖的,FX2N有些指令沒(méi)有,所以如果是想用本體控制的話建議用1N的,其脈沖頻率最高可達(dá)100K,2N的只能20K。
3.特殊功能模塊FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM選那個(gè)呢？1PG 是最高100K的脈沖頻率輸出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脈沖頻率輸出 FX2N-10GM 是獨(dú)立的單軸定位模塊,可以沒(méi)有PLC單獨(dú)運(yùn)行,也可以當(dāng)PLC特殊模塊FX2N20GM 可以控制兩軸,實(shí)現(xiàn)圓弧和直線運(yùn)動(dòng)。


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