三菱伺服電機(jī)MR-J4-60A4驅(qū)動(dòng)器AC400V級(jí)600W型產(chǎn)品介紹

參數(shù)說明：伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AC400V級(jí)600W型MR-J4-60A4產(chǎn)品規(guī)格說明：

 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC323V
  . 額定電流：1.5A

 [主電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
  . 額定電流：1.4A
  . 允許的電壓變動(dòng)：三相AC323V~528V
  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：?jiǎn)蜗?/span>AC380V~480V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.1A
  . 允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗?/span>AC323V~528V
  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
  . 消耗電量：30W

 [接口用電源] 
  . 電源·頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量:0.5A (包含CN8接頭信號(hào))

 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式

 [容許再生電量] 
  . 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：15
  . 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：- 

 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [通信功能] 
     USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2) 
     RS-422/RS-485：最大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信

 [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
 [模擬量監(jiān)視] 2ch

 [位置控制模式] 
  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開路輸入時(shí))
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
  . 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
  . 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定

 [轉(zhuǎn)矩控制模式]  
  . 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定

 [定位模式]  非對(duì)稱
 [全封閉控制]  2線式通信方式
 [設(shè)備端編碼器接口]  三菱高速串行通信

 [保護(hù)功能] 

  . 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms 
  . 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
  . 診斷范圍(DC)：中(97.6%)
  . 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：6.4*10的-9次方[1/h]

 [構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷、開放(IP20)
 [重量] 1.7kg

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