【三菱伺服電機(jī)MR-J3系列產(chǎn)品介紹】

◆ 產(chǎn)品型號

■　MR-J3-A 通用接口型

■　MR-J3-B SSCNETIII(光纜)接口型

◆ 技術(shù)參數(shù)

■MR-J3-A系列伺服放大器的性能規(guī)格

■MR-J3-B系列伺服放大器的性能規(guī)格

<放大器>MR-J3-A

通用接口型

脈沖串和模擬量輸入作為通用接口?？梢赃x擇位置, 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 MR-J3-200A控制模式。使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,極大地提高了機(jī)器的性能。

通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間最快高達(dá) 0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

MR-J3-B

SSCNETⅢ光纖通訊型

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms 通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò), 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

MR-J3-BS安全驅(qū)動型

STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。通過使用STO功能, 以往為防止電機(jī)意外啟動而使

用的電磁接觸器則不再需要了。通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實(shí)用性。

MR-J3W-B

兩軸一體型

MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī), 直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比, 安裝面積可減少17%～25%。因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。此外, 兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。

MR-J3-T

CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型

通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作。定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停

操作均可通過CC-Link通訊來完成。通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)

【三菱伺服電機(jī)MR-J3系列功能介紹】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

【相關(guān)產(chǎn)品】

三菱plcQ系列：

QY42P 、QY41P、QY40P、QY10 、QX42、QX41、QX40 、QJ71MB91、QJ71E71-100、QJ71C24N-R4、QJ71C24N-R2

、QJ71C24N、QJ61BT11N、QH42P、QG60、QD75P4N、QD75P2N、QD75D4N、QD75D1N、QD70P4、Q68DAVN、

Q68DAIN、Q68ADV、Q68ADI、Q64RD、Q64DAN、Q64AD、Q62P、Q62DAN、Q61P、Q38B、Q35B、Q312B、

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Q00UCPU、Q00JCPU、Q00CPU、

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三菱變頻器：

FR-PA07 、FR-E740-7.5K 、FR-E740-5.5K、FR-E740-3.7K、FR-E740-2.2K-CHT、FR-E740-2.2K、FR-E740-11K-CHT、FR-E740-1.5K-CHT、FR-E740-1.5K、FR-E740-0.75K-CHT、FR-E740-0.75K、FR-E740-0.4K、FR-E720S-1.5K、FR-E720S-0.75K、FR-E720S-0.4K、FR-E720-5.5K、FR-E720-3.7K、FR-E720-2.2K、FR-E720-1.5K、FR-E720-0.75K、FR-E720-0.4K、FR-E720-0.2K、FR-E720-0.1K、FR-D740-5.5K、FR-D740-3.7K、FR-D740-2.2K、FR-D740-1.5K-CHT、FR-D740-1.5K、FR-D740-0.75K-CHT、FR-D740-0.75K、FR-D740-0.4K-CHT、FR-D740-0.4K、FR-D720S-1.5K、FR-D720S-0.75K-CHT、FR-D720S-0.75K、FR-D720S-0.4K-CHT、FR-D720S-0.4K、FR-D720S-0.2K、FR-D720-3.7K、FR-D720-2.2K、FR-D720-1.5K、FR-D720-0.75K、FR-D720-0.4K、FR-D720-0.2K

FR-A740-3.7K 、FR-A740-2.2K 、FR-A740-1.5K 、FR-A740-0.75K 、FR-A720-3.7K 、FR-A720-2.2K 、FR-A720-0.75K

三菱伺服電機(jī)：

HG-SR152J 、HG-KR73J、HG-KR43J、HF-KP13、HF-KN73J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN13J-S100、HC-KFS43

三菱伺服驅(qū)動器：

MR-JE-70A 、MR-JE-40A、MR-JE-20A、MR-JE-10A、MR-J4-70B、MR-J4-70A、MR-J4-40B、MR-J4-40A、MR-J4-20A、MR-J4-10A、MR-J4-100B、MR-J3-40B、MR-J3-40A、MR-J3-20A、MR-J3-10A、MR-J2S-40A、MR-J2S-100A、

三菱觸摸屏：

GT2310-VTBA 、GT2308-VTBD、GT2308-VTBA、GT1685M-STBA、GT1675-VNBD、GT1675-VNBA、GT1675M-STBA、GT15-QBUS（原裝）、GT1275-VNBA、GT1155-QSBD-C、GT1150-QBBD-C、GT10-C30R4-8P、GT1055-QSBD-C、GT1050-QBBD-C、GT1030-HBD-C、GT01-C30R4-8P、GT01-C30R2-6P、GS2107-WTBD、MT8-FX、MT6100IV2、MT6070IH3、MT500-FX2N

三菱其他配件模塊附件：

MY4NJ 、MY2N-JDC24、MY2NJ、TK6070IP、TK6070IH3、MR-J2CN1、MR-BAT6V1SET（原裝）、MR-BAT6V1SET(國產(chǎn))、LY42NT1P-CM、LX42C4-CM、LX41C4-CM、LJ71C24-R2-CM、LJ61BT11-CM、L61P-CM、L02CPU-CM、GT10-C30R4-8P、FR-BSF01（原裝）、FR-BLF-C、FR-BLF(原裝）、FR-ABR-H1.5K(原裝）、FR-ABR-H0.75K(原裝）、FR-A7NP、FR-A7ND-EKIT-cover、FR-A7ND-EKIT、FR-A7ND、FR-A7NC-EKIT、FR-A7NC、FR-A7AP、

FANC-110SBH（原裝）、AC20TB、AC10TB、AC05TB、A6TBXY36（原裝）、A6CON1-C、A6CON1(原裝)、8000B-4T2R2GB、20位電子板

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